Рамочные пяльцы – это пяльцы более сложной конструкции, чем обычные, и изготавливаются они, как правило, только  из дерева.  Рамки гобеленовые (как часто называют рамочные пяльцы)  бывают разных размеров.  В настоящее время самыми распространенными являются рамки-пяльцы с размерами  30х30 см, 30х45 см, 30х60 см. Ткань на такой рамке крепится с двух сторон – с нижней и с верхней.

Существует несколько разновидностей гобеленовых рамок:

— состоящие из четырёх планок, из которых  две имеют круглое сечение, две — квадратное. Ткань крепится портновскими булавками (пришивается) к плотной тесьме, прибитой к круглым планкам, и натягивается на эти планки путем накручивания.  Такой вид гобеленовой рамки – самый  распространенный и популярный.

—  состоящие из четырёх планок, на двух из которых (противоположных друг другу) имеется тонкий пропил, куда вставляется край  ткани. Саму ткань закрепляют при помощи винтов, расположенных на рамке.

— раздвижные с регулируемой по высоте  рамой (7 — 60 см). Ширина рамки остается постоянной.

— рамки с клипсами –  к их раме канва крепится при помощи  специальных зажимов. Размеры  таких рамок могут значительно изменяться – от  30х15см до 60х30см.